libmodbus移植

1. 概述

　　modbus是工业界常用的一种通信协议，且协议免费开源，因此用户只需要在官方移植便可实现快速开发应用，下面简单介绍如何在控制器上实现移植libmodbus库。

用户可以进入github官网进行下载源码。

步骤一:
安装相应的环境依赖运行install_env.sh脚本文件

sudo apt-get install autoconfsudo apt-get install automakesudo apt-get install libtool

步骤二:
进入源码根目录下，运行autogen.sh 脚本文件

./autogen.sh

步骤三:
根据设备指定编译工具，如ZMC600E使用 host=aarch64-none-linux-gnu
指定安装路径: /home/vmuser/linux_work/modbus/libmodbus/install/

./configure --build=i686 --host=aarch64-none-linux-gnu --enable-static --prefix=/home/vmuser/linux_work/modbus/libmodbus/install/

步骤四:
编译

make && make install

编译结果最终在指定的路径中，libmodbus库和头文件在相应的文件夹中，如下图所示。

libmodbus为开源库，因此不做太多介绍，该源码目录doc文件夹下有相关说明文档，具体API请浏览编译目标路径下的include文件夹下头文件中的相关接口。开发中只需要将libmodbus.so库和相应头文件加入编译即可。